Инерция – явление сохранения скорости телом при отсутствии действия на него других тел (или когда действия на него других сил взаимно компенсируются).
Свободное (изолированное) тело – тело, на которое не действуют другие тела. В природе истинно свободных тел нет (свободное
Для решения механических задач первый закон Ньютона удобнее формулировать с использованием равнодействующей сил: существуют такие системы отсчёта, относительно которых скорость тела не изменяется, если на тело не действуют другие тела или если равнодействующая всех сил, действующих на тело, равна нулю.
В формулировке первого закона Ньютона говорится
Инерциальные системы отсчёта – это системы отсчёта, относительно которых свободное тело либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно.
Если система отсчёта связана с телом, движущимся с ускорением, то она не будет инерциальной (неинерциальная система отсчёта). Связывая систему отсчёта с любой точкой Земли, мы можем считать её инерциальной из-за малости величины ускорения, которое испытывает эта точка, участвуя во вращательных движениях (вокруг земной оси, вокруг Солнца, …).