Тип Кольчатые черви – сегментированные трёхслойные животные, имеющие вторичную полость тела (целом). Тело поделено внутренними кольцевыми перегородками на сегменты (до несколько сотен). Целом выполняет функции гидроскелета, с ним связаны органы выделения и половые железы. На каждом сегменте могут быть боковые выросты – параподии, вооружённые щетинками. Мускулатура состоит из нескольких слоёв кольцевых и продольных мышц и вместе с эпидермисом и кутикулой образует кожно-мускульный мешок. Сквозной кишечник дифференцирован на отделы (связано с питанием детритом). Появляется замкнутая кровеносная система; движение крови обеспечивают кольцевые пульсирующие сосуды; кровь с дыхательными пигментами (в т. ч. гемоглобином). Для газообмена служит кожа, с большим количеством кровеносных капилляров. У морских кольчатых есть жабры – видоизменённые параподии. Выделение осуществляется из целома трубчатыми нефридиями (метанефридиями). Нервная система состоит из надглоточного и подглоточного нервных узлов и брюшной нервной цепочки с сегментными узлами. У морских червей (нереис) есть глаза, органы химического чувства и осязания, у роющих (дождевой червь) глаза отсутствуют. Дождевые черви – гермафродиты с перекрёстным оплодотворением; развитие прямое, яйца развиваются в коконе. Некоторые морские – раздельнополы, есть активно плавающая личиночная стадия трохофора.