Благодаря действию выталкивающей силы, тела могут плавать в жидкой или газообразной среде. Плавание тел является одним из видов равновесия. Согласно первому условию равновесия:

После проекции этого уравнения на направление ускорения свободного падения получим:

Полученное равенство называют условием плавания тел: тело плавает в жидкости (газе), если действующая на него выталкивающая сила равна по модулю силе тяжести тела. Если сила тяжести тела, полностью погружённого в среду (V_пчт = V_тела), больше силы Архимеда, то тело тонет. Если сила Архимеда больше силы тяжести, то тело всплывает.

Используя формулы для силы Архимеда и плотности тела, можно получить другую форму условия плавания тел для случая, когда тело полностью погружено в среду: тело плавает в жидкости (газе), если плотность этого тела равна плотности жидкости (газа). Если плотность тела больше плотности среды, то тело тонет. Если плотность среды больше плотности тела, то тело всплывает.