Если относительно инерциальной системы отсчёта твёрдое тело либо покоится, либо движется равномерно и прямолинейно, то говорят, что это тело находится в равновесии. При этом выполняются два условия равновесия.
Тело, способное вращаться вокруг закреплённой оси, находится в равновесии, если:
1) | векторная сумма приложенных к нему сил равна нулю: | |
2) | алгебраическая сумма моментов приложенных к нему сил относительно любой выбранной оси равна нулю: |
Различают три вида положения равновесия:
Рис. 1. Виды равновесий |