Действует выталкивающая сила, направленная вертикально вверх, и равная по модулю весу жидкости (газа), взятой в объёме погружённой части тела.

Выталкивающая сила (сила Архимеда) – равнодействующая сил давления среды на погружённое в неё тело. Из закона Архимеда следует, что модуль силы Архимеда равен:

где ρ_ср – плотность среды, g – ускорение свободного падения, V_пчт – объём погружённой в среду части тела.

Благодаря действию выталкивающей силы, тела могут плавать в жидкой или газообразной среде.